4. Ещё один дельта-робот.

Статус: убит

Конечное назначение — автоматизация тестирования.
Дельта-робот как манипулятор и шасси для датчиков и рабочих элементов
+ датчики касания, захваты и прочее
+ компьютерное зрение.
А вот в процессе уже выяснилось что сам по себе дельта-робот — уже достаточно интересная задача.

Img 0412

Yet Another Delta Robot


Проект на GITHUB







Модель операционного пространства при максимальном отклонении рычага сервомашинки +- 45 градусов в обе стороны. Нарисована в SciLab



Некоторые детали напечатаны на 3D принтере. Для проектирования и экспорта моделей в STL формат (для печати) используется OpenSCAD

На видео в качестве контроллера используется отладочная плата STM32 value line Discovery

Использованные ресурсы


  1. Подробный разбор кинематики дельта-робота с кодом рассчёта углов и координат на C
  2. Управление сервой

Участники проекта:

В данный момент работа над проектом приостановлена


Собрано денег: 0.0 BYN


Назад